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840D系統壞

點擊次數:215 發布時間:2024/3/22
提 供 商: 上海迪昊自動化科技有限公司 資料大小: JPG
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25201  軸U0私服故障

300504  軸U0驅動1電機變頻器出錯

21612  通道1軸U0/U0 VDI信號‘伺服使能’位移時被復位

20005  通道1軸U0/Z1逼近參考點失敗

按故障復位后消掉部分故障 剩余為

 檢查配電室模塊情況發現U軸/U1軸 驅動模塊亮紅燈報警

可縮小故障范圍,初步判定為

1,驅動模塊故障

2,編碼器線路故障

3,U軸電機編碼器故障

4,U軸減速箱機械卡死故障。

接下來開始逐項排查

1,在機床軸參數U1界面屏蔽U1軸編碼器,30200(1)改為 0,NCU REST重啟后,報警代碼消失

按回參考點,除U軸無動作外,可正常回參。使用手輪手動調整U軸電機,當轉動到0.03MM左右,就會出現上述報警。機床參數30200(0)改回 1,重啟回參,繼續出現上述報警。

2,檢查私服驅動,未發現異常,如高溫,線路燒斷的異味,異響等,但為了保險起見,我還是在備件庫重新領了一臺新的換上,重啟通電,回參考點,還是出現了上述報警。

3,檢查線路,為了方便起見,將X1軸電機的編碼線拆下,與U1軸對掉互換,伺服驅動端也要互換,重新送電,回參考點,繼續報警。

好了,現在伺服,線路的問題基本可以排除了,重新回庫房,找找有沒有備用電機,好在萬幸,還有1臺剛備回來的U軸伺服電機,與舊電機對比型號確認無誤后,抱回磨床接線,上電,手動調整U軸手輪,暫未出現報警,回參考點,也未出現過報警。至此,問題點已經找到,接下來就開始拆換電機了。

回裝完畢!重新手動調整U1軸電機,未出現卡停,報警等現象,回參考點,運行機床磨削軋輥,磨削精度正常,維修完畢。

總結:此次報警不是我們常見的驅動故障,也不是線路故障,而是伺服電機編碼器,今后應該加強對電機的保養維護。